ตัวเข้ารหัส ZLTECH Nema23 CANopen รวมสเต็ปเซอร์โวมอเตอร์
ลักษณะเฉพาะของมอเตอร์ในตัว
1. การเดินสายไฟง่ายขึ้น
การควบคุมการสื่อสารบัส CANopen สามารถเชื่อมต่อมอเตอร์หลายตัวผ่านพอร์ตการสื่อสารบัสหนึ่งพอร์ต และไดรเวอร์จำเป็นต้องเชื่อมต่อกันเท่านั้นเพื่อลดภาระงานการเดินสาย
2. ความเร็วในการสื่อสารรวดเร็ว
มีการใช้โหมดการสื่อสารแบบอนุกรมสองบรรทัดสื่อในการสื่อสารอาจเป็นสายคู่บิดเกลียว สายโคแอกเซียล หรือใยแก้วนำแสง และอัตราการสื่อสารสามารถเข้าถึง 1mb/s
3. ความแม่นยำในการส่งสูง ความน่าเชื่อถือสูง และความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่งขึ้น
โครงสร้างเฟรมแบบสั้นถูกนำมาใช้จำนวนไบต์ที่มีผลในแต่ละเฟรมคือ 8 ไบต์ 8 ไบต์จะไม่ใช้บัสนานเกินไป ดังนั้นจึงรับประกันการสื่อสารแบบเรียลไทม์ความน่าจะเป็นของการรบกวนจะต่ำกว่า และเวลาในการส่งสัญญาณซ้ำจะสั้นลง
4. ต้นทุนต่ำและการบังคับใช้สูง
โมดูล CANOPEN ต้นทุนต่ำสามารถพบเห็นได้เกือบทั่วไปบนชิปยอดนิยมในปัจจุบันMCU ส่วนใหญ่รองรับอุปกรณ์ต่อพ่วง CAN ซึ่งเป็นที่รู้จักกันว่าเป็นโมดูลฟิลด์บัสที่พบมากที่สุดในยุโรปและประเทศอื่นๆ
5. กลไกการจัดการและตรวจจับข้อผิดพลาดมีความน่าเชื่อถือ
ในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดร้ายแรง โหนดมีหน้าที่ออกจากบัสโดยอัตโนมัติหลังจากที่ข้อมูลที่ส่งเสียหาย จะสามารถส่งข้อมูลซ้ำได้โดยอัตโนมัติมีการใช้การตรวจสอบ Crc และมีฟังก์ชันการจัดการข้อผิดพลาดที่สอดคล้องกันเพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของการสื่อสารข้อมูล
พารามิเตอร์
ความยาวรวมของมอเตอร์(มิลลิเมตร) | 99.1 | 120.1 |
คาโนเปน | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
เพลา | เพลาเดียว | เพลาเดียว |
ขนาด | เนมา23 | เนมา23 |
มุมขั้นตอน | 1.8° | 1.8° |
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (VDC) | 18-28 | 18-28 |
กระแสเอาต์พุตสูงสุด (A) | 3 | 3 |
ความถี่สัญญาณขั้นตอน (Hz) | 200k | 200k |
กระแสอินพุตสัญญาณควบคุม (mA) | 10 | 10 |
การป้องกันแรงดันไฟเกิน (VDC) | 55 | 55 |
แรงดันสัญญาณอินพุต (VDC) | 5 | 5 |
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา (มม.) | 8 | 8 |
ความยาวเพลา(มิลลิเมตร) | 20.6 | 20.6 |
แรงบิดถือ (Nm) | 0.9 | 2 |
ความเร็ว (รอบต่อนาที) | 2543 | 2543 |
ตัวเข้ารหัส | / | / |
ความต้านทานของฉนวน (MΩ) | 100 | 100 |
อุณหภูมิบริการ (℃) | 0~50 | 0~50 |
สูงสุดความชื้นในอากาศ | ความชื้นสัมพัทธ์ 90% | ความชื้นสัมพัทธ์ 90% |
อุณหภูมิในการจัดเก็บ (℃) | -10~70 | -10~70 |
การสั่นสะเทือน | 10~55Hz/0.15มม | 10~55Hz/0.15มม |
น้ำหนัก (กรัม) | 1130 | 1130 |
ความยาวมอเตอร์ (มม.) | 78.5 | 99.5 |
ความยาวรวมของมอเตอร์(มิลลิเมตร) | 99.1 | 120.1 |
ตัวเข้ารหัส | / | / |