สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิด
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie สเต็ปเปอร์มอเตอร์วงปิดสำหรับแขนหุ่นยนต์
ข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์วงปิด
- เมื่อแรงบิดเอาต์พุตเพิ่มขึ้น ความเร็วของทั้งสองจะลดลงในลักษณะที่ไม่เป็นเชิงเส้น แต่การควบคุมวงปิดจะปรับปรุงลักษณะความถี่ของแรงบิด
- ภายใต้การควบคุมวงปิด เส้นโค้งกำลังเอาต์พุต/แรงบิดได้รับการปรับปรุงเนื่องจากในวงจรปิด การแปลงการกระตุ้นมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับข้อมูลตำแหน่งของโรเตอร์ และค่าปัจจุบันถูกกำหนดโดยโหลดของมอเตอร์ ดังนั้นกระแสจึงสามารถแปลงได้อย่างเต็มที่ ให้แรงบิดแม้ในช่วงความเร็วต่ำ
- ภายใต้การควบคุมวงปิด เส้นโค้งประสิทธิภาพและแรงบิดได้รับการปรับปรุง
- เมื่อใช้การควบคุมแบบวงปิด เราจะได้ความเร็วในการวิ่งที่สูงกว่า เสถียรกว่า และความเร็วที่ราบรื่นกว่าการควบคุมแบบวงเปิด
- เมื่อใช้การควบคุมวงปิด สเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถเร่งความเร็วและลดความเร็วได้โดยอัตโนมัติและมีประสิทธิภาพ
- การประเมินเชิงปริมาณของการปรับปรุงความเร็วของการควบคุมวงปิดกับการควบคุมวงเปิดสามารถทำได้โดยการเปรียบเทียบเวลาที่จะผ่านช่วงเส้นทางที่กำหนดในขั้นตอนที่ IV
- ด้วยไดรฟ์แบบวงปิด ประสิทธิภาพจะเพิ่มขึ้นเป็น 7.8 เท่า กำลังเอาต์พุตสามารถเพิ่มเป็น 3.3 เท่า และความเร็วเพิ่มขึ้นเป็น 3.6 เท่าประสิทธิภาพของสเต็ปเปอร์มอเตอร์วงปิดนั้นเหนือกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์วงเปิดในทุกด้านไดรฟ์วงปิดสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์วงเปิดและเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านดังนั้นสเต็ปเปอร์มอเตอร์วงปิดจะถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมตำแหน่งที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูง
