ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC ตัวควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสำหรับแขนหุ่นยนต์
ZLDBL5015 เป็นตัวควบคุมความเร็ววงปิดใช้อุปกรณ์จ่ายไฟ IGBT และ MOS ล่าสุด และใช้สัญญาณ Hall ของมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านเพื่อดำเนินการคูณความถี่ จากนั้นทำการควบคุมความเร็ววงปิดลิงค์ควบคุมมาพร้อมกับตัวควบคุมความเร็ว PID และการควบคุมระบบนั้นเสถียรและเชื่อถือได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำ แรงบิดสูงสุดสามารถทำได้เสมอ และช่วงการควบคุมความเร็วอยู่ที่ 150~10,000 รอบต่อนาที
คุณสมบัติ
■ ความเร็ว PID และเรกูเลเตอร์ดับเบิ้ลลูปปัจจุบัน
■ ประสิทธิภาพสูงและราคาต่ำ
■ ความถี่สับ 20KHZ
■ ฟังก์ชั่นเบรกไฟฟ้า ทำให้มอเตอร์ตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว
■ โอเวอร์โหลดทวีคูณมีค่ามากกว่า 2 และแรงบิดอาจถึงค่าสูงสุดเสมอที่ความเร็วต่ำ
■ ด้วยแรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันต่ำ, กระแสเกิน, อุณหภูมิสูงเกิน, สัญญาณ Hall ล้มเหลวและฟังก์ชั่นเตือนความผิดปกติอื่นๆ
■ เข้ากันได้กับ Hall และไม่มี Hall, การระบุอัตโนมัติ, โหมดการตรวจจับไม่มี Hall เหมาะสำหรับโอกาสพิเศษ (โหลดเริ่มต้นค่อนข้างคงที่ และการสตาร์ทไม่บ่อยนัก เช่น พัดลม ปั๊ม เครื่องขัด และอุปกรณ์อื่นๆ)
พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้าอินพุตมาตรฐาน: 24VDC~48VDC (10~60VDC)
กระแสไฟออกต่อเนื่องสูงสุด: 15A.
อัตราเร่งคงที่ ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน: 0.2 วินาที
เวลาในการป้องกันเครื่องยนต์ดับคือ 3 วินาที ส่วนอื่นๆ สามารถปรับแต่งได้
ใช้ขั้นตอน
1. ต่อสายมอเตอร์ สาย Hall และสายไฟให้ถูกต้องการเดินสายที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์และไดรเวอร์เสียหายได้
2. เมื่อใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ภายนอกเพื่อปรับความเร็ว ให้เชื่อมต่อจุดเคลื่อนที่ (อินเทอร์เฟซตรงกลาง) ของโพเทนชิออมิเตอร์ภายนอกเข้ากับพอร์ต SV ของไดรเวอร์ และอินเทอร์เฟซอื่นๆ อีก 2 อินเทอร์เฟซจะเชื่อมต่อกับพอร์ต GND และ +5V
3.หากใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ภายนอกเพื่อควบคุมความเร็ว ให้ปรับ R-SV ไปที่ตำแหน่ง 1.0 ในขณะเดียวกันให้ต่อ EN เข้ากับกราวด์ เชื่อมต่อจุดเคลื่อนที่ (อินเทอร์เฟซตรงกลาง) ของโพเทนชิออมิเตอร์ภายนอกเข้ากับพอร์ต SV ของไดรเวอร์ และอีกสองพอร์ตไปยังพอร์ต GND และ +5V
4. เปิดเครื่องและเรียกใช้มอเตอร์ มอเตอร์อยู่ในสถานะความเร็วสูงสุดแบบวงปิดในขณะนี้ ปรับโพเทนชิออมิเตอร์การลดทอนให้เป็นความเร็วที่ต้องการ
พารามิเตอร์
คนขับรถ | ZLDBL5010S |
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (V) | 24V-48V DC |
กระแสไฟขาออก (A) | 10 |
วิธีการควบคุม | โมบัส RS485 |
ขนาด (มม.) | 118*33*76 |
น้ำหนัก (กิโลกรัม) | 0.35 |