ซีรีส์ Robot & Agv Hub Servo
-
ZLTECH 6.5 นิ้ว 24-48VDC 350W มอเตอร์ดุมล้อสำหรับหุ่นยนต์
เซินเจิ้น ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Robotics ฮับเซอร์โวมอเตอร์เป็นฮับมอเตอร์ชนิดใหม่โครงสร้างพื้นฐานคือ: สเตเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + เพลา + แม่เหล็ก + ขอบเหล็ก + ฝาครอบ + ยาง
เซอร์โวมอเตอร์ฮับของ Robotics มีข้อได้เปรียบที่ชัดเจน: ขนาดเล็ก โครงสร้างเรียบง่าย ตอบสนองกำลังเร็ว ต้นทุนต่ำ ติดตั้งง่าย ฯลฯ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่มีน้ำหนักน้อยกว่า 300 กก. เช่น หุ่นยนต์ส่งของ หุ่นยนต์ทำความสะอาด หุ่นยนต์ฆ่าเชื้อโรค หุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้า หุ่นยนต์ลาดตระเวน หุ่นยนต์ตรวจสอบ ฯลฯ เซอร์โวมอเตอร์ในดุมล้อดังกล่าวมีการใช้งานที่หลากหลาย ครอบคลุมทุกสถานที่ในชีวิตมนุษย์
-
ZLTECH 24V-48V 30A ไดรเวอร์ DC ช่องสัญญาณ Canbus Modbus สำหรับ AGV
โครงร่าง
ZLAC8015D เป็นไดรเวอร์เซอร์โวดิจิตอลประสิทธิภาพสูงสำหรับฮับเซอร์โวมอเตอร์มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและการบูรณาการสูง และเพิ่มการสื่อสารบัส RS485 & CANOPEN และฟังก์ชันตัวควบคุมแกนเดียว
คุณสมบัติ
1. ใช้การสื่อสารบัส CAN รองรับโปรโตคอลย่อย CiA301 และ CiA402 ของโปรโตคอล CANopen สามารถติดตั้งอุปกรณ์ได้สูงสุด 127 เครื่องCAN บัสอัตราการถ่ายโอนข้อมูลช่วง 25-1000Kbps ค่าเริ่มต้นคือ 500Kbps
2. ใช้การสื่อสารบัส RS485 รองรับโปรโตคอล modbus-RTU สามารถติดตั้งอุปกรณ์ได้สูงสุด 127 เครื่องบัส RS485 อัตราการรับส่งข้อมูลอยู่ในช่วง 9600-256000Bps ค่าเริ่มต้นคือ 115200bps
3. รองรับโหมดการทำงาน เช่น การควบคุมตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการควบคุมแรงบิด
4. ผู้ใช้สามารถควบคุมการสตาร์ทและหยุดมอเตอร์ผ่านการสื่อสารแบบบัสและสอบถามสถานะแบบเรียลไทม์ของมอเตอร์
5. แรงดันไฟฟ้าอินพุต: 24V-48VDC
6. พอร์ตอินพุตสัญญาณแยก 2 พอร์ต ตั้งโปรแกรมได้ ใช้ฟังก์ชันของไดรเวอร์ เช่น เปิดใช้งาน เริ่มหยุด หยุดฉุกเฉิน และจำกัด
