ชุดสเต็ปเปอร์ 42 วงปิด CANOPEN แบ่งออกเป็น 2 ประเภทคือ ZLIS42C-05, ZLIS42C-07
ZLTECH Nema17 0.5-0.7NM 18V-28VDC CANopen สเต็ปเซอร์โวมอเตอร์ในตัวด้วยตัวเข้ารหัส
ประสิทธิภาพของชุดสเต็ปเปอร์ CANIPEN แบบวงปิด 42 มีดังนี้:
เพลา: เพลาเดียว
ขนาด: Nema 17
มุมขั้นบันได: 1.8°
Ebcoder: แม่เหล็ก 2500 สาย
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (VDC):18-36
กระแสไฟขาออกสูงสุด (A): 1.5
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา (มม.): 5/8
ความยาวเพลา (มม.): 24
แรงบิดถือ(Nm): 0.5/0.7
ความเร็ว(RPM): 2000
น้ำหนัก (กรัม): 430g
ความยาวมอเตอร์(มม.);70/82
ความยาวรวมของมอเตอร์(มม.): 94/106