บทนำและการเลือกมอเตอร์เซอร์โวสเต็ปในตัว

สเต็ปเปอร์มอเตอร์และไดรเวอร์แบบบูรณาการ หรือที่เรียกว่า "สเต็ปเปอร์-เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม" เป็นโครงสร้างน้ำหนักเบาที่รวมฟังก์ชันของ "สเต็ปเปอร์มอเตอร์ + สเต็ปเปอร์ไดรเวอร์"

องค์ประกอบโครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม:

ระบบสเต็ปเซอร์โวในตัวประกอบด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ระบบป้อนกลับ (อุปกรณ์เสริม) เครื่องขยายเสียงไดรฟ์ ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบย่อยอื่นๆหากเปรียบเทียบคอมพิวเตอร์โฮสต์ของผู้ใช้ (PC, PLC ฯลฯ) กับหัวหน้าบริษัท ผู้ควบคุมการเคลื่อนไหวคือผู้บริหาร เครื่องขยายเสียงไดรฟ์คือช่างเครื่อง และสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือเครื่องมือเครื่องจักรหัวหน้าประสานงานความร่วมมือระหว่างผู้บริหารหลายคนด้วยวิธีการสื่อสาร/โปรโตคอล (โทรศัพท์ โทรเลข อีเมล ฯลฯ)ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือแม่นยำและทรงพลัง

Aข้อดี ของสเต็ปเซอร์โวมอเตอร์ในตัว:

ขนาดเล็ก, ประสิทธิภาพต้นทุนสูง, อัตราความล้มเหลวต่ำ, ไม่จำเป็นต้องจับคู่มอเตอร์และตัวควบคุมไดรฟ์, วิธีการควบคุมหลายวิธี (ตัวเลือกพัลส์และ CAN บัส), ใช้งานง่าย, การออกแบบและบำรุงรักษาระบบที่สะดวก และลดเวลาในการพัฒนาผลิตภัณฑ์ลงอย่างมาก

การเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์:

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นภายในช่วงกำลังที่กำหนด มอเตอร์ขึ้นอยู่กับความถี่และจำนวนพัลส์ของสัญญาณพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลดนอกจากนี้ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ยังมีลักษณะของข้อผิดพลาดสะสมเล็กน้อย ซึ่งทำให้ง่ายต่อการใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อใช้งานการควบคุมในด้านความเร็วและตำแหน่งสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีสามประเภท และสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดส่วนใหญ่ใช้กันอย่างแพร่หลายในปัจจุบัน

หมายเหตุการเลือก:

1) มุมสเต็ป: มุมที่มอเตอร์หมุนเมื่อได้รับสเต็ปพัลส์มุมสเต็ปจริงสัมพันธ์กับจำนวนส่วนย่อยของไดรเวอร์โดยทั่วไป ความแม่นยำของสเต็ปเปอร์มอเตอร์อยู่ที่ 3-5% ของมุมสเต็ป และไม่สะสม

2) จำนวนเฟส: จำนวนของกลุ่มขดลวดภายในมอเตอร์จำนวนเฟสต่างกันและมุมสเต็ปต่างกันหากใช้ไดรเวอร์ย่อย 'จำนวนเฟส' จะไม่มีความหมายเนื่องจากมุมขั้นตอนสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนส่วนย่อย

3) แรงบิดในการถือครอง: เรียกอีกอย่างว่าแรงบิดคงที่สูงสุดหมายถึงแรงบิดที่แรงภายนอกต้องการเพื่อบังคับให้โรเตอร์หมุนเมื่อความเร็วเป็นศูนย์ภายใต้กระแสไฟฟ้าที่กำหนดแรงบิดในการถือไม่ขึ้นกับแรงดันไดร์ฟและกำลังไดร์ฟแรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ความเร็วรอบต่ำนั้นใกล้เคียงกับแรงบิดในการจับยึดเนื่องจากแรงบิดเอาท์พุตและกำลังของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องตามความเร็วที่เพิ่มขึ้น แรงบิดในการจับจึงเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดในการวัดสเต็ปเปอร์มอเตอร์

แม้ว่าแรงบิดในการจับยึดจะเป็นสัดส่วนกับจำนวนรอบแอมแปร์ของการกระตุ้นแม่เหล็กไฟฟ้า แต่ก็เกี่ยวข้องกับช่องว่างอากาศระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์อย่างไรก็ตาม ไม่แนะนำให้ลดช่องว่างอากาศมากเกินไปและเพิ่มแรงกระตุ้นแอมแปร์-เทิร์นเพื่อเพิ่มแรงบิดคงที่ ซึ่งจะทำให้เกิดความร้อนและเสียงรบกวนทางกลไกของมอเตอร์การเลือกและการกำหนดแรงบิดในการจับยึด: แรงบิดไดนามิกของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นเรื่องยากที่จะกำหนดทันที และมักจะกำหนดแรงบิดคงที่ของมอเตอร์ก่อนการเลือกแรงบิดคงที่ขึ้นอยู่กับโหลดของมอเตอร์ และโหลดสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: โหลดแรงเฉื่อยและแรงเสียดทาน

ไม่มีแรงเฉื่อยเดียวและแรงเสียดทานเดียวโหลดทั้งสองควรได้รับการพิจารณาในระหว่างการเริ่มต้นแบบทีละขั้นตอน (อย่างกะทันหัน) (โดยทั่วไปจากความเร็วต่ำ) โหลดเฉื่อยจะพิจารณาเป็นหลักในระหว่างการเร่งความเร็ว (ความชัน) และโหลดเสียดทานจะพิจารณาเฉพาะระหว่างการทำงานที่ความเร็วคงที่โดยทั่วไป แรงบิดในการถือควรอยู่ที่ 2-3 เท่าของแรงเสียดทานเมื่อเลือกแรงบิดในการจับยึดแล้ว จะสามารถกำหนดเฟรมและความยาวของมอเตอร์ได้

4) กระแสเฟสที่กำหนด: หมายถึงกระแสของแต่ละเฟส (แต่ละขด) เมื่อมอเตอร์บรรลุพารามิเตอร์ที่กำหนดจากโรงงานต่างๆการทดลองแสดงให้เห็นว่ากระแสที่สูงขึ้นและต่ำลงอาจทำให้ตัวบ่งชี้บางตัวเกินมาตรฐานในขณะที่ตัวอื่นไม่ได้มาตรฐานเมื่อมอเตอร์ทำงาน

ความแตกต่างระหว่างอินทิเกรตขั้นตอนเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ธรรมดา:

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวผสานรวมการควบคุมการเคลื่อนไหว การตอบสนองของตัวเข้ารหัส มอเตอร์ไดรฟ์ IO ภายใน และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของการรวมระบบอย่างมีประสิทธิภาพและลดต้นทุนโดยรวมของระบบ

ตามแนวคิดการออกแบบแบบบูรณาการ รีดิวเซอร์ เอ็นโค้ดเดอร์ เบรกยังสามารถเพิ่มในสถานการณ์การใช้งานด้วยข้อกำหนดเฉพาะอื่นๆเมื่อคอนโทรลเลอร์ของไดรฟ์ตอบสนองการตั้งโปรแกรมด้วยตัวเอง มันยังสามารถทำการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบออฟไลน์โดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์แม่ข่าย ทำให้เกิดแอปพลิเคชันทางอุตสาหกรรมที่ชาญฉลาดและเป็นอัตโนมัติอย่างแท้จริง

เซินเจิ้น ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) มุ่งเน้นไปที่การวิจัยและพัฒนา การผลิตและการขายผลิตภัณฑ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมตั้งแต่ก่อตั้งในปี 2556 เป็นองค์กรเทคโนโลยีขั้นสูงระดับชาติที่มีสิทธิบัตรผลิตภัณฑ์จำนวนมากผลิตภัณฑ์ ZLTECH ส่วนใหญ่ประกอบด้วยมอเตอร์ฮับหุ่นยนต์, ไดรเวอร์เซอร์โว, เซอร์โวมอเตอร์ DC แรงดันต่ำ, มอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่านและซีรีส์ไดรเวอร์, สเต็ปเซอร์โวมอเตอร์ในตัว, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ดิจิทัลและซีรีส์ไดรเวอร์, มอเตอร์วงจรปิดดิจิทัลและซีรีส์ไดรเวอร์ ฯลฯ ZLTECH มุ่งมั่นที่จะให้บริการลูกค้าด้วยผลิตภัณฑ์ที่คุ้มค่าและบริการคุณภาพสูง