การเลือกฮับมอเตอร์

ฮับมอเตอร์ทั่วไปคือมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน และวิธีการควบคุมคล้ายกับของเซอร์โวมอเตอร์แต่โครงสร้างของฮับมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์นั้นไม่เหมือนกันทุกประการ ซึ่งทำให้วิธีการทั่วไปในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์ไม่สามารถใช้กับฮับมอเตอร์ได้อย่างเต็มที่ทีนี้มาดูวิธีการเลือกฮับมอเตอร์ที่เหมาะสมกัน

ฮับมอเตอร์มีชื่อตามโครงสร้าง และมักเรียกว่ามอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านของโรเตอร์ภายนอกความแตกต่างจากเซอร์โวมอเตอร์คือตำแหน่งสัมพัทธ์ของโรเตอร์และสเตเตอร์นั้นแตกต่างกันตามชื่อที่บอกไว้ โรเตอร์ของฮับมอเตอร์จะอยู่ที่รอบนอกของสเตเตอร์เมื่อเปรียบเทียบกับเซอร์โวมอเตอร์แล้ว ฮับมอเตอร์สามารถสร้างแรงบิดได้มากกว่า ซึ่งกำหนดว่าฉากการใช้งานของมอเตอร์ฮับควรเป็นเครื่องจักรที่มีความเร็วต่ำและแรงบิดสูง เช่น อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ที่ร้อนระอุ

เมื่อออกแบบระบบเซอร์โว หลังจากเลือกประเภทของระบบเซอร์โวแล้ว จำเป็นต้องเลือกแอคชูเอเตอร์สำหรับระบบเซอร์โวไฟฟ้า จำเป็นต้องกำหนดรุ่นของเซอร์โวมอเตอร์ตามโหลดของระบบเซอร์โวนี่คือปัญหาการจับคู่ระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และโหลดเชิงกล นั่นคือ การออกแบบวิธีกำลังของระบบเซอร์โวการจับคู่ของเซอร์โวมอเตอร์และโหลดเชิงกลส่วนใหญ่หมายถึงการจับคู่ของความเฉื่อย ความจุ และความเร็วอย่างไรก็ตาม ในการเลือกเซอร์โวฮับ ความหมายของพลังงานจะลดลงตัวบ่งชี้ที่สำคัญที่สุดคือแรงบิดและความเร็ว โหลดที่แตกต่างกันและการใช้งานที่แตกต่างกันของเซอร์โวฮับมอเตอร์จะเลือกแรงบิดและความเร็วได้อย่างไร?

1.น้ำหนักของมอเตอร์ฮับ

โดยทั่วไป หุ่นยนต์บริการจะถูกเลือกตามน้ำหนักน้ำหนักในที่นี้หมายถึงน้ำหนักรวมของหุ่นยนต์บริการ (น้ำหนักตัวเองของหุ่นยนต์ + น้ำหนักบรรทุก)โดยทั่วไป เราจำเป็นต้องตรวจสอบน้ำหนักรวมก่อนตัดสินใจเลือกน้ำหนักของมอเตอร์ถูกกำหนดโดยกำหนดพารามิเตอร์ทั่วไปเช่นแรงบิดเนื่องจากน้ำหนักจะจำกัดน้ำหนักของส่วนประกอบแม่เหล็กภายใน ซึ่งส่งผลต่อแรงบิดของมอเตอร์

2. ความสามารถในการโอเวอร์โหลด

มุมการปีนและความสามารถในการปีนข้ามสิ่งกีดขวางยังเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญสำหรับการเลือกหุ่นยนต์บริการเมื่อปีนเขา จะมีส่วนประกอบของความโน้มถ่วง (Gcosθ) ที่ทำให้หุ่นยนต์บริการจำเป็นต้องเอาชนะงาน และจำเป็นต้องส่งแรงบิดที่มากขึ้นในทำนองเดียวกันมุมเอียงจะเกิดขึ้นเมื่อปีนสันเขานอกจากนี้ยังต้องเอาชนะแรงโน้มถ่วงเพื่อทำงาน ดังนั้น ความสามารถในการโอเวอร์โหลด (นั่นคือ แรงบิดสูงสุด) จะส่งผลต่อความสามารถในการปีนสันเขาอย่างมาก

3. ความเร็วสูงสุด

ความสำคัญของการเน้นพารามิเตอร์ของความเร็วที่กำหนดในที่นี้คือความแตกต่างจากสถานการณ์การใช้งานของมอเตอร์ทั่วไปตัวอย่างเช่น ระบบเซอร์โวมักใช้มอเตอร์ + ตัวลดเพื่อให้ได้แรงบิดที่มากขึ้นอย่างไรก็ตาม แรงบิดของตัวฮับมอเตอร์นั้นมีขนาดใหญ่ ดังนั้นการใช้แรงบิดที่สอดคล้องกันเมื่อเกินความเร็วที่กำหนดจะทำให้เกิดการสูญเสียมากขึ้น ส่งผลให้เกิดความร้อนสูงเกินไปหรือแม้แต่ความเสียหายต่อมอเตอร์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องให้ความสนใจกับความเร็วที่กำหนดโดยปกติจะควบคุมภายใน 1.5 เท่าของความสามารถเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

นับตั้งแต่ก่อตั้ง เซินเจิ้น Zhongling Technology Co., Ltd. ได้มุ่งเน้นไปที่การวิจัยและพัฒนา การผลิตและการเพิ่มประสิทธิภาพของมอเตอร์ฮับ มอบผลิตภัณฑ์และโซลูชั่นชั้นหนึ่งแก่ลูกค้าด้วยคุณค่าของการมุ่งเน้น นวัตกรรม ศีลธรรม และการปฏิบัตินิยม