สนทนาเกี่ยวกับขดลวดมอเตอร์

วิธีการม้วนมอเตอร์:

1. แยกแยะขั้วแม่เหล็กที่เกิดจากขดลวดสเตเตอร์

ตามความสัมพันธ์ระหว่างจำนวนขั้วแม่เหล็กของมอเตอร์และจำนวนขั้วแม่เหล็กจริงในจังหวะการจ่ายขดลวด การพันของสเตเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นประเภทเด่นและประเภทขั้วที่ตามมา

(1) การพันขั้วแม่เหล็ก: ในการพันขดลวดขั้วแม่เหล็ก ขดลวดแต่ละเส้น (กลุ่ม) จะเคลื่อนที่หนึ่งขั้วแม่เหล็ก และจำนวนขดลวด (กลุ่ม) ของขดลวดจะเท่ากับจำนวนขั้วแม่เหล็ก

ในการพันขดลวดที่โดดเด่น เพื่อให้ขั้ว N และ S ของขั้วแม่เหล็กแยกออกจากกัน ทิศทางปัจจุบันในขดลวดสองเส้น (กลุ่ม) ที่อยู่ติดกันจะต้องตรงข้ามกัน นั่นคือ วิธีการเชื่อมต่อของขดลวดทั้งสอง (กลุ่ม ) ของกระดิ่งต้องอยู่ที่ปลายสุด ปลายหางต่อกับเฮดเอนด์ และเฮดเอ็นด์ต่อกับเฮดเอนด์ (คำศัพท์ทางไฟฟ้าคือ “หางต่อหาง ข้อต่อหัว”) นั่นคือ ต่อแบบอนุกรมกลับกัน .

(2) การพันขั้วที่ตามมา: ในการพันขั้วที่ตามมา ขดลวดแต่ละเส้น (กลุ่ม) จะเคลื่อนที่สองขั้วแม่เหล็ก และจำนวนขดลวด (กลุ่ม) ของขดลวดคือครึ่งหนึ่งของขั้วแม่เหล็ก เนื่องจากอีกครึ่งหนึ่งของขั้วแม่เหล็กคือ เกิดจากขดลวด (กลุ่ม) เส้นแรงแม่เหล็กของขั้วแม่เหล็กกำหนดการเดินทางทั่วไป

ในการพันขดลวดขั้วผลสืบเนื่อง ขั้วของขั้วแม่เหล็กที่เคลื่อนที่โดยแต่ละขดลวด (กลุ่ม) จะเหมือนกัน ดังนั้นทิศทางปัจจุบันของขดลวดทั้งหมด (กลุ่ม) จึงเหมือนกัน นั่นคือ วิธีการเชื่อมต่อของขดลวดสองชุดที่อยู่ติดกัน (กลุ่ม ) ควรเป็นปลายรับของปลายหาง (คำศัพท์ทางไฟฟ้าคือ "ขั้วต่อหาง") นั่นคือโหมดการเชื่อมต่อแบบอนุกรม

2. แยกแยะรูปร่างของสเตเตอร์ที่คดเคี้ยวและวิธีการเดินสายแบบฝัง

ขดลวดสเตเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: แบบรวมศูนย์และแบบกระจายตามรูปร่างของขดลวดและวิธีการเดินสายแบบฝัง

(1) การม้วนแบบเข้มข้น: โดยทั่วไปการพันแบบเข้มข้นประกอบด้วยขดลวดกรอบสี่เหลี่ยมเพียงหนึ่งหรือหลายม้วนหลังจากม้วนแล้ว จะมีการพันและขึ้นรูปด้วยเทปขัด จากนั้นฝังลงในแกนเหล็กของขั้วแม่เหล็กนูนหลังจากจุ่มและทำให้แห้งขดลวดนี้ใช้ในขดลวดกระตุ้นของมอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์ทั่วไป และขดลวดขั้วหลักของมอเตอร์แบบขั้วสีเทาเฟสเดียว

(2) ขดลวดแบบกระจาย: สเตเตอร์ของมอเตอร์ที่มีขดลวดแบบกระจายไม่มีฝ่ามือขั้วนูน และแต่ละขั้วแม่เหล็กประกอบด้วยขดลวดหนึ่งหรือหลายขดลวดที่ฝังและต่อสายตามกฎที่กำหนดเพื่อสร้างกลุ่มขดลวดตามรูปแบบต่างๆ ของการจัดวางสายไฟแบบฝังตัว ขดลวดแบบกระจายสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: แบบรวมศูนย์และแบบเรียงซ้อน

(2.1) การพันขดลวดแบบศูนย์กลาง (Concentric Winding) คือ ขดสี่เหลี่ยมขนาดต่างๆ กันหลายๆ ขดในกลุ่มขดเดียวกันซึ่งฝังและเรียงต่อกันเป็นรูปซิกแซกตามตำแหน่งของจุดศูนย์กลางเดียวกันขดลวดศูนย์กลางแบ่งออกเป็นชั้นเดียวและหลายชั้นโดยทั่วไป ขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์เฟสเดียวและมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสามเฟสกำลังต่ำบางรุ่นจะใช้รูปแบบนี้

(2.2) การพันแบบลามิเนท (Laminated Winding) ขดลวดทั้งหมดมีรูปร่างและขนาดเหมือนกัน (ยกเว้นขดลวดเดี่ยวและขดลวดคู่) แต่ละช่องฝังอยู่กับด้านขดลวด และปลายด้านนอกของช่องจะเหลื่อมกันและกระจายอย่างสม่ำเสมอขดลวดลามิเนตแบ่งออกเป็นสองประเภท: แบบซ้อนชั้นเดียวและซ้อนสองชั้นการม้วนแบบซ้อนชั้นเดียวหรือการม้วนแบบเรียงซ้อนแบบชั้นเดียวนั้นฝังอยู่กับขดลวดเพียงด้านเดียวในแต่ละช่องการม้วนแบบซ้อนสองชั้นหรือการม้วนแบบสองชั้นนั้นฝังอยู่กับขดลวดสองด้าน (แบ่งเป็นชั้นบนและล่าง) ซึ่งเป็นของกลุ่มขดลวดที่แตกต่างกันในแต่ละช่องขดลวดซ้อนกันเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของวิธีการเดินสายแบบฝัง การม้วนแบบซ้อนสามารถแบ่งออกเป็นการจัดสายไฟแบบไขว้ทางเดียวและสองครั้ง และการจัดเรียงสายไฟแบบผสมแบบชั้นเดียวและสองชั้นนอกจากนี้รูปร่างที่ฝังจากปลายขดลวดเรียกว่าการพันด้วยโซ่และการพันแบบตะกร้า ซึ่งจริงๆ แล้วเป็นการพันขดลวดแบบซ้อนกันโดยทั่วไป ขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสามเฟสส่วนใหญ่จะเป็นขดลวดแบบเรียงซ้อน

3. ขดลวดโรเตอร์:

โดยทั่วไปแล้วขดลวดโรเตอร์จะแบ่งออกเป็นสองประเภท: แบบกรงกระรอกและแบบพันแผลกาวที่มีโครงสร้างเป็นกรงกระรอกนั้นเรียบง่าย และขดลวดของมันเคยเป็นแท่งทองแดงที่ยึดไว้ปัจจุบันส่วนใหญ่เป็นอลูมิเนียมหล่อโรเตอร์กรงกระรอกคู่พิเศษมีกรงกระรอกสองชุดขดลวดของโรเตอร์ชนิดคดเคี้ยวนั้นเหมือนกับขดลวดของสเตเตอร์และมันก็ถูกแยกออกด้วยคลื่นอีกอันที่คดเคี้ยวรูปร่างของคลื่นที่คดเคี้ยวนั้นคล้ายกับของขดลวดที่ซ้อนกัน แต่วิธีการเดินสายนั้นแตกต่างกันพื้นฐานของต้นฉบับไม่ใช่ขดลวดทั้งหมด แต่เป็นขดลวดแบบหมุนรอบเดียว 20 ตัว ซึ่งจำเป็นต้องเชื่อมทีละตัวเพื่อสร้างกลุ่มขดลวดหลังจากฝังโดยทั่วไปแล้ว ขดลวดคลื่นจะใช้ในขดลวดโรเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับขนาดใหญ่ หรือขดลวดกระดองของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดกลางและขนาดใหญ่

อิทธิพลของเส้นผ่านศูนย์กลางและจำนวนรอบของขดลวดที่มีต่อความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์:

จำนวนรอบยิ่งมาก แรงบิดยิ่งแรง แต่ความเร็วยิ่งต่ำจำนวนรอบยิ่งน้อย ความเร็วยิ่งเร็วขึ้น แต่แรงบิดยิ่งอ่อนลง เนื่องจากจำนวนรอบยิ่งมาก แรงแม่เหล็กก็ยิ่งมากขึ้นแน่นอนว่ายิ่งกระแสมีขนาดใหญ่เท่าใด สนามแม่เหล็กก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น

สูตรความเร็ว: n=60f/P

(n=ความเร็วในการหมุน, f=ความถี่กำลัง, P=จำนวนคู่ขั้ว)

สูตรแรงบิด: T=9550P/n

T คือแรงบิด, หน่วย N m, P คือกำลังขับ, หน่วย KW, n คือความเร็วมอเตอร์, หน่วย r/min

เซินเจิ้น Zhongling Technology Co. , Ltd. มีส่วนร่วมอย่างลึกซึ้งในเซอร์โวมอเตอร์ฮับที่ไม่มีเฟืองโรเตอร์ด้านนอกเป็นเวลาหลายปีใช้การม้วนแบบรวมศูนย์ อ้างอิงถึงสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน รวมวงเลี้ยวและเส้นผ่านศูนย์กลางที่แตกต่างกันอย่างยืดหยุ่น และออกแบบความสามารถในการรับน้ำหนัก 4-16 นิ้วมอเตอร์ดุมล้อแบบไม่มีเกียร์ของโรเตอร์ด้านนอกขนาด 50-300 กก. ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ล้อต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นยนต์ส่งอาหาร หุ่นยนต์ทำความสะอาด หุ่นยนต์กระจายสินค้าในอาคาร และอุตสาหกรรมอื่นๆ Zhongling Technology ฉายแววในขณะเดียวกัน Zhongling Technology ก็ไม่ลืมความตั้งใจเดิมและยังคงพัฒนาชุดมอเตอร์ในล้อที่ครอบคลุมมากขึ้น และปรับปรุงการออกแบบผลิตภัณฑ์และกระบวนการผลิตอย่างต่อเนื่องเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์มีล้อรับใช้มนุษย์